アメリカの療法家であったD.D.パーマーが創始したカイロプラクティックは、約１００年間の多くの先駆者達の努力により世界各地に広まり、認められました。
もともと磁気治療家であったD.D.パーマーが、難聴で悩んでいた患者（ハーベイ・リラード）の話を聞いたところ、背中の痛みを感じたときから聞こえにくくなったということであった。背骨に沿って触ってみると、一つの骨が隆起したようになっていた。それを元に戻すように押してみると、骨は元に戻り、それ以来難聴が回復したという。これがキッカケとなり研究が始まり、カイロプラクティックが1895年に創始されました。
紀元前
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19世紀
  • 世界各地で自然発生的に脊椎マニュピレーションが生まれる。
  • 医聖ヒポクラテス（460-377B.C）は自然観察の重要性を説く彼の書いた「関節について」の中で脊椎障害に対して脊椎マニュピレーションを施したと述べている。以来、2000年近く続けられたが、19世紀を迎える頃には外科医は用いなくなる。
1874
  • アンドリュー・テイラー・スティル（1826-1916）はオステオパシーを創始。
1895
  • ダニエル・デビット・パーマー（D. D. パーマー　1845-1913）がカイロプラクティックを創始。
  • レントゲンがX線を発見。
1897
  • アイオワ州ダベンポートでD. D. パーマーは、パーマー・スクールを開校。（1961年、パーマー大学と改名）
1909
  • パーマー・スクールでX線診断装置を導入。
1911
  • ロサンゼルス・カイロプラクティック大学（LACC：Los Angeles College of Chiropractic）が開校。（2000年SCUHS（南カリフォルニア健康科学大学：Southern California University of Health Sciences）に改組。）
1913
  • D. D. パーマー死去。
  • オクラホマ州、ノースダコタ州、カンザス州で初めてカイロプラクティックが法制化される。
1920
  • 米国医師会のカイロ弾圧が強まり、カイロプラクターが無資格医療行為として次々と投獄される。
1921
  • 約600人のカイロプラクターのうち450人が法廷へ引き出され、無免許治療の罪で有罪に処せられる。彼らは罰金でなく服役を選ぶ。
1922
  • ニューヨークで100人以上のカイロプラクターが検挙され、これをきっかけに市民運動が盛り上がる。
1930
  • 米国でユニバーサル・カイロ協会とアメリカン・カイロ協会が合併して、全米最大のナショナル・カイロ協会（NCA）を設立。（1963年ACAに改変）
1947
  • NCAはCCE（カイロプラクティック教育審議会）を発足させ、教育機関公認への努力を始める。
1948
  • 世界保健機関（WHO）が国連の専門機関として設立される。
1961
  • カイロ創始者の2代目B. J. パーマー死去（1882-1961）。
1962
  • 米国で各州異なる開業試験を是正するため、NBCE（米国カイロプラクティック資格試験機構）を設立。
1965
  • NBCEの第1回全国統一資格試験が行われる。
1971
  • CCEはACAから独立し、法人組織となる。
1974
  • 全米50州でカイロが公認される。
  • 米国教育省は、CCEをカイロ大学の認定機関をして公認する。CCEは1975年に4つの大学（ロス、ナショナル、ノースウェスタン、テキサス）に認定を与え、3校に準認定を与える。入学条件に大学2年以上の教養課程が原則となる。
1988
  • 世界カイロプラクティック連合（WFC）が36ヶ国を集め、シドニーで結成。
1991
  • 日本がWFCに正式加盟。（代表はCCJ（カイロプラクティック連絡協議会）。1999年JAC（日本カイロプラクターズ協会）に交代。）
1993
  • ロンドンで開かれたWFCの総会に世界50ヶ国100名が集まる。
1994
  • イギリスでカイロプラクティクの法制化。
1996
  • WFCがCIOMS（Council of International Organizations of Medical Sciences）に正式加盟。
1997
  • WFCがWHOからNGOとして承認。
  • WFC世界大会が東京で開催。
  • WFCはカイロ教育に対する国際憲章を採択。
2001
  • WFC世界大会がパリで開催。
  • フロリダにおいて、WFC世界教育会議が開催。
アメリカの療法家であったD.D.パーマーの発見により、約１００年前に誕生したカイロプラクティックは、多くの先駆者達の努力により世界各地に広まり、認められました。
1913年 アメリカ オクラホマ州で公認。
1923年20州で公認される。
1974年には全州で公認。
1913年 スイス ルサーン州で公認され、1975年には全州で公認。
1939年 ドイツ 自然治療法の法律が成立する。
1953年 カナダ カナダ連邦政府によって公認される。
1960年 ニュージーランド 政府公認
1967年 南アフリカ 国家公認
1975年 メキシコ 政府公認
1980年 ノルウェー 国会でカイロプラクティック治療費の1/3を支払う保険法案が成立。
1981年 オーストラリア 国会でカイロプラクティック治療費の1/3を支払う保険法案が成立。
1994年 イギリス 政府公認